O beijo direto pode a princípio nos parecer superficial, mas é considerado pelo Kama Sutra uma demonstração gentil de afeto, sendo dessa maneira tão importante quanto outros tipos de beijo que expressam paixão intensa e às vezes mais violenta.

Nesse beijo, os amantes inclinam ligeiramente as cabeças, para que seus lábios se encontrem diretamente. A língua não é utilizada devido à posição, porém o casal deve aproveitar o contato carinhoso de suas faces que esse beijo proporciona. Utilizar essa modalidade de beijo nos primeiros contatos durante as preliminares pode aguçar o desejo e a libido de ambos.

Atualmente, o beijo inclinado é bem conhecido para nós ocidentais. Uma das maneiras mais naturais de se beijar, e também uma das mais prazerosas, ele permite contato direto e mais intenso dos lábios de ambos os amantes, além do contato entre as línguas que pode ser uma excitante demonstração de desejo.
Ambos inclinam suas cabeças para lados opostos, em um ângulo maior do q o visto no beijo direto, permitindo o acesso pleno à boca do parceiro.
Excelente para um estágio mais ardente do contato entre os amantes, o beijo inclinado deve ser gentil, porém com entusiasmo, sem ser tampouco exagerado. Controlar força, velocidade, profundidade e a salivação é essencial.

Outro beijo considerado por Vatsyayana uma profunda demonstração de carinho e respeito pelo parceiro é o beijo pressionado, no qual um dos amantes segura delicadamente o lábio inferior do seu consorte com os dedos, trazendo a boca para junto da sua, e então a pressiona com firmeza contra seus lábios. O contato entre o lábio e a pele do amante pode causar uma sensação diferenciada.

Uma variação interessante dessa modalidade de beijo é quando a língua é utilizada para tocar suavemente os lábios do amante para só então beijá-los intensamente.

Outro tipo de beijo importante para as preliminares, o beijo voltado também serve como uma demonstração de profundo carinho e ternura. Aqui, um dos parceiros segura delicadamente o queixo do companheiro e levanta sua face, trazendo os lábios do parceiro para junto dos seus.

O beijo voltado, assim como o beijo direto, não é indicado para momentos de grande paixão, mas sim para os instantes preliminares, quando os amantes ainda estão se envolvendo lentamente. O parceiro que recebe este beijo irá certamente apreciar esse gesto carinhoso e dedicado do amante.