O Kama Sutra contempla múltiplas e diferentes formas de toques e carícias que podem ter lugar antes, durante ou até mesmo depois do ato sexual. A importância do abraço é tanta que mereceu um capítulo específico, tendo sido catalogado em oito tipos (dois dos quais encontram-se ilustrados neste site) e que por sua vez foram divididos em dois grupos.
O primeiro grupo de abraços indica “o amor mútuo de um homem e uma mulher que se unem” e o segundo, os abraços trocados “no momento do encontro”.
O abraço, nas suas diversas formas, traz consigo múltiplos significados, podendo expressar uma simples carícia ou demonstrações de sentimentos e desejos - ternos ou mais ardentes -, além de servir como forma de apoio para o casal em muitas das posições que exigem maior proximidade entre os corpos. Seja como for, o abraço, qualquer que seja o seu intuito, tem como característica fundamental a intimidade daqueles que o dão ou recebem.